Arduino Uyumlu Motor Sürücü Shield – L293D Tabanlı
Arduino projelerinde çok motorlu sistemler kurmak isteyenler için geliştirilmiş bu motor sürücü shield, tek bir kart üzerinden birden fazla motor tipini aynı anda kontrol etmenizi sağlar. Kart, Arduino UNO gibi geliştirme kartlarına doğrudan takılarak kullanılır ve üzerinde yer alan iki adet L293D entegre sayesinde 4 adet DC motor, 2 adet step motor (unipolar veya bipolar) veya 2 adet servo motoru rahatlıkla sürebilir.
Motorların hız ve yön kontrolü birbirinden bağımsız olarak yapılabilir. Bu sayede robotik sistemlerde, otomasyon uygulamalarında ve hareketli projelerde esnek kullanım imkanı sunar. Kart, motorları yalnızca birkaç dijital pinle kontrol etmenizi sağlayan 74HC595 shift register içeriğiyle Arduino’nun giriş/çıkış pinlerini verimli şekilde kullanır.
Temel Özellikler
- Arduino üzerine doğrudan takılarak çalışır
- 2 x L293D motor sürücü entegresi
- Aynı anda 4 adet DC motor veya 2 adet step motor sürebilir
- Ek olarak 2 adet servo motor kontrolü için 3-pin soketler
- Her kanal için 0.6A sürekli, 1.2A maksimum çıkış akımı
- 4.5V – 36V arası motor gerilim desteği
- 5V – 12V çalışma voltajı
- Motor hız ve yön kontrolü desteklenir
- AFMotor kütüphanesi ile uyumludur
- Arduino Uno ile tam uyumlu
- Shift register (74HC595) ile gelişmiş pin yönetimi
- Reset butonu üzerinden yeniden başlatma imkanı
- Harici motor beslemesi için ayrı güç girişi
- Analog giriş pinleri (A0–A5) sensör bağlantıları için boştur
Giriş ve Çıkış Detayları
- PWM ve servo kontrol pinleri doğrudan Arduino’ya bağlıdır
- Servo 1 soketi: Arduino Pin 10
- Servo 2 soketi: Arduino Pin 9
- Kullanılan pinler dışında boşta kalanlar: Pin 2, 13 ve A0–A5
- Kart, kalan pinlerle ekstra sensör veya modül kullanımına da olanak tanır
Teknik Bilgiler
- Sürücü Entegre: 2 x L293D
- Kontrolcü: 74HC595 Shift Register
- Sürekli Akım: 0.6A (her kanal)
- Motor Gerilimi: 4.5V – 36V
- Çalışma Voltajı: 5V – 12V
- Ürün Boyutları: 69 x 53 x 14.3 mm
- Ağırlık: 32 g
Uygulama Alanları
- Robotik sistemler
- Mobil araçlar
- Servo kontrollü mekanizmalar
- Step motorlu CNC uygulamaları
- Otomasyon ve mekatronik projeleri
Arduino Motor Shield, çok yönlü motor kontrol ihtiyacı olan tüm projelerde güvenilir ve pratik bir çözüm sunar. Özellikle hobi projeleri ve eğitim amaçlı robotik uygulamalarda tercih edilen bu shield, basit kullanımı ve geniş motor desteğiyle öne çıkar.